
Kaakkois-Aasiassa sijaitseva Malesia muodostuu kahdesta osasta; Länsi-Malesiasta Malakan niemimaan eteläkärjessä sekä Sabahin ja Sarawakin osavaltioista Borneon saaren pohjoisosassa. Malesian kokonaispinta-ala on noin 330 000 km2, joten kooltaan se on samaa luokkaa kuin Suomi. Malesian pinta-alasta 40 prosenttia on Malakan niemimaalla manner-Malesiassa ja 60 prosenttia Borneon saaren puoleisessa osassa. Maan rajanaapurit ovat Thaimaa, Singapore ja Indonesia. Borneon saarella Sarawakin ja Sabahin osavaltioiden väliin jää Brunein sulttaanikunta. Sabahin länsiosat rajoittuvat Filippiineihin.
Malesia on suurimmaksi osaksi sademetsän peittämä. Niemimaata jakaa vuorijono, jonka korkeimmat huiput ovat yli 2 km korkeudessa. Kaakkois-Aasian korkein vuori, Mount Kinabalu (4175) sijaitsee Sabahin osavaltiossa Borneon saarella.
Maan pääkaupunki Kuala Lumpur sijaitsee niemimaan länsirannikolla noin 30 km Port Klangin satamakaupungista. Muita tärkeitä kaupunkeja Malesiassa ovat Georgetown Penangin saarella länsirannikolla, pohjoisessa Ipoh, etelässä Johor Bahru, itärannikolla Kuantan sekä Sabahin ja Sarawakin pääkaupungit Kota Kinabalu ja Kuching.
Malesia sijaitsee aivan päiväntasaajan pohjoispuolella, joten ilmasto on trooppinen, ja päivälämpötilat ovat 30-33 C° ympäri vuoden. Yöllä lämpötilat putoavat noin 23-25 asteeseen. Keskimääräinen vuotuinen sademäärä on 2330 mm.
Malesiassa vallitsee kaksi säätyyppiä riippuen monsuunin suunnasta. Pääasiassa toukokuusta lokakuuhun monsuuni puhaltaa lounaasta, ja sää on melko vakaa koko maassa. Sademäärät ovat keskimääräistä pienemmät, ja jopa viikkoja kestäviä sateettomia kausia voi esiintyä. Marraskuussa monsuuni kääntyy koilliseen, ja sää muuttuu sateisemmaksi varsinkin itärannikolla, Sabahissa ja Sarawakissa. Kuala Lumpur sijaitsee Klangin laakson pohjukassa, joten siellä ilmasto on lähes samanlainen ympäri vuoden. Runsaiden sateiden aikaan tulvat ovat yleisiä varsinkin itärannikolla ja tiet saattavat ajoittain olla poikki. Malesia on maanjäristys- ja hyökyaaltovyöhykkeen ulkopuolella; rajut ukkoset sen sijaan ovat yleisiä.
Malesian väkiluku on noin 24.5 miljoonaa, josta 65.1% muodostavat malaijit sekä muut alkuperäiskansat, joita kutsutaan yhteisellä nimellä bumiputra eli "maan pojat". Kiinalaisia väestöstä on 26%, intialaisia 7.7% ja loput 1.2% ovat muita kansoja. Suurin osa (80%) väestöstä asuu niemimaalla ja ainoastaan 4,7 miljoonaa Sabahissa ja Sarawakissa. Vuotuinen väestönkasvu on noin 2,6%. Keski-ikä on alhainen; noin 82% väestöstä on alle 45 vuoden ikäisiä. Kaupunkiväestön osuus on noin 62%.
Virallinen kieli on bahasa melayu eli bahasa malesia, mutta lisäksi maassa puhutaan yleisesti englantia, kiinaa ja tamilia. Kiinan murteista yleisimmät ovat kantonin ja hokkienin murteet.
Malesia on virallisesti islamilainen valtio, mutta perustuslaki antaa täyden vapauden tunnustaa muita uskontoja. Yli 60% prosenttia malesialaisista on muslimeja ja noin 19 % buddhalaisia. Hinduja on 6.3% ja kristittyjä noin 9.1%. Malaijit ovat muslimeja ja pääosa kiinalaisista buddhalaisia ja intialaisista hinduja. Sarawakissa 42.6% ja Sabahissa neljäsosa väestöstä on kristittyjä katolilaisia.